23948sdkhjf

Pneumatiska robotar möter artificiell intelligens

| Av Festo Sverige | Tipsa redaktionen

Oavsett om vi griper, håller, vrider, berör, skriver eller trycker - i vardagen använder vi våra händer som en självklarhet för olika uppgifter. I det avseendet är den mänskliga handen med sin unika kombination av kraft, fingerfärdighet och fina motoriska färdighet ett naturligt mirakelverktyg.

Vad kan vara mer naturligt än att utrusta robotar i gemensamma arbetsområden med ett gripdon som är utformat efter denna naturliga modell, och som löser olika uppgifter genom att lära via artificiell intelligens? Kombinerat med den pneumatiska lättviktsroboten BionicSoftArm, är framtidens koncept lämpliga för människa/robot-samarbete.

BionicSoftHand är pneumatiskt manövrerad så att den kan samarbeta säkert och direkt med människor. Till skillnad från den mänskliga handen har BionicSoftHand inget skelett. Fingrarna består av flexibla bälgkonstruktioner med luftkammare. Bälgarna är inneslutna i fingrarna av ett speciellt 3D textilhölje, som är vävt av både elastiska och hållfasta trådar.

Med hjälp av denna textil är det möjligt att bestämma exakt var strukturen ska expandera och generera kraft, och var den är förhindrad att expandera. Detta gör den lätt, flexibel, justerbar och känslig, men kan ändå arbeta med stora krafter.

Artificiell intelligens
Maskiners inlärningsmetoder kan jämföras med människors, antingen på ett positivt eller negativt sätt – de behöver feedback på sina handlingar för att bedöma och lära från dem. BionicSoftHand använder metoden för “reinforcement learning”.

Detta betyder att istället för att imitera en specifik handling så ges handen ett mål. Den använder test- och felmetoden för att uppnå sina mål. Baserad på erhållen feedback optimerar den gradvis sina handlingar tills uppgiften slutligen är framgångsrikt utförd.

Specifikt ska BionicSoftHand rotera en 12-sidig kub så att en tidigare definierad sida slutligen är vänd uppåt. Den nödvändiga rörelsestrategin lärs ut i en virtuell miljö med hjälp av en digital tvilling, som skapas med hjälp av data från en djupkänslig kamera och algoritmer för artificiell intelligens.

Piezoventiler för exakt kontroll
För att minimera slangdragningen i BionicSoftHand har utvecklarna specialkonstruerat en liten, digitalt styrd ventilterminal som är monterad direkt på handen. Det innebär att slangarna för styrning av gripfingrarna inte behöver dras genom hela robotarmen. Således kan BionicSoftHand snabbt och enkelt anslutas och drivas med endast en slang för vardera till- och frånluft. Genom att proportionella piezoventiler används kan fingrarnas rörelser regleras exakt.

Flexibla applikationsmöjligheter
Den modulära roboten kan användas för en mängd olika applikationer beroende på design och det monterade gripdonet. Tack vare sin flexibla kinematik kan BionicSoftArm samarbeta direkt och säkert med människor. Samtidigt gör kinematiken det enklare för den att anpassa sig till olika arbetsuppgifter på olika platser i produktionsmiljöer. Det eliminerar kostsamma säkerhetsanordningar såsom burar och ljusbarriärer, förkortar omställningstiden och möjliggör därmed flexibel användning – helt enligt adaptiv och ekonomisk produktion.

Håll dig uppdaterad med Packnet
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Juiceflaska av 100 % rPET

Trendbrott: Återvunnen PET dyrare än ny

För första gången på tio år har återvunnen PET blivit dyrare än nytillverkad.

Miljonavtal för Lexit Group

Pappersbaserad tub snart på marknaden

Muggar högklassig råvara

Stora Enso lanserar kartongtuben

Nyhetsbrev

K 2019: Klara, färdiga - K

Arkiv

Nytt miljövänligare pappemballage

Pappersbärkassen har en egen dag

Kemisk återvinning tar nya kliv

Genombrott för vit opak PET

Utlysning: 10 miljoner till hållbarhetsprojekt

Omdiskuterat lim kan ersättas

Oklätt som klätt - nytt förpackningskoncept

Nya prototyper av fiberflaska för öl

Och vinnaren är...?

2

Yoghurt i klimatsmart bägare

Jaktsnus lagom till säsongen

Plus

Ny storsatsning av Stora Enso

Nu ger sig Stora Enso på allvar in i kampen om hållbara förpackningar till snabbsmatskedjor och cateringbranschen.

2

Innovativ sampackning

Empack gick av stapeln

Rabatt på kaffe hade liten effekt

Sedan april har kaffeköpare på Pressbyrån och 7-Eleven som haft med sig en egen mugg fått en rabatt på tre kronor per kaffe. 

Cobotarna kommer starkt

Pris till Strand Packaging

Ny chef på Vallviks Bruk

Ny chef på Fors Bruk

Walki köper inom tekniska laminat

LEDAREN
Nu kommer återvunnen plast

Utvidgad pant i Danmark

Ny must signerad Ranelid

Svensk Plaståtervinning kammade hem hederspris

Ny agentur för Nemco

Vinner stort automationsprojekt

Skatt på plastbärkassar

Utredning om skatt på engångsartiklar

Eson Pac säljer i Schweiz

Se alla Företagens egna nyheter

Plast eller papper?

Jorden är rund - det borde ekonomin också vara

Är er verksamhet framtidssäker?

Spårbarhet inom tillverkning - Mer än bara RFID och streckkod!

Nytt nummer av INSIDE!

Boka ett möte med oss på K2019

Balluff Machine Vision konfigurationsverktyg, har du provat det än?

Certifiering av utrustning i farliga miljöer.

Robusta produkter från oss på Balluff!

(Plast)avfall i havet – de rätta lösningarna är de viktigaste

För extrema miljöer!

Övervakning i realtid görs enkelt!

Ny storsäljande godisburk i livfulla färger från Superfos

Uppköp: Amerikanska Berry har köpt det brittiska RPC − och därmed RPC Superfos

Partner och delägare av Future Materials Catapult Center

Format för framtiden

En lösning för att upptäcka blanka och reflekterande föremål!

Wellplast ställer ut på FachPack 2019

Utsidan säger allt om insidan

För alla oss som tycker om choklad!

Nyttja den information du redan har i er produktion!

Besökare från Vietnam tittar på energieffektiviteten hos Superfos

Träffa oss på Kistamässan 2-3 Oktober!

Låt oss på Balluff lysa upp din dag!

Varför du bör använda dig av RFID-teknik!

Sänd till en kollega

0.107