23948sdkhjf

Pneumatiska robotar möter artificiell intelligens

| Av Festo Sverige | Tipsa redaktionen

Oavsett om vi griper, håller, vrider, berör, skriver eller trycker - i vardagen använder vi våra händer som en självklarhet för olika uppgifter. I det avseendet är den mänskliga handen med sin unika kombination av kraft, fingerfärdighet och fina motoriska färdighet ett naturligt mirakelverktyg.

Vad kan vara mer naturligt än att utrusta robotar i gemensamma arbetsområden med ett gripdon som är utformat efter denna naturliga modell, och som löser olika uppgifter genom att lära via artificiell intelligens? Kombinerat med den pneumatiska lättviktsroboten BionicSoftArm, är framtidens koncept lämpliga för människa/robot-samarbete.

BionicSoftHand är pneumatiskt manövrerad så att den kan samarbeta säkert och direkt med människor. Till skillnad från den mänskliga handen har BionicSoftHand inget skelett. Fingrarna består av flexibla bälgkonstruktioner med luftkammare. Bälgarna är inneslutna i fingrarna av ett speciellt 3D textilhölje, som är vävt av både elastiska och hållfasta trådar.

Med hjälp av denna textil är det möjligt att bestämma exakt var strukturen ska expandera och generera kraft, och var den är förhindrad att expandera. Detta gör den lätt, flexibel, justerbar och känslig, men kan ändå arbeta med stora krafter.

Artificiell intelligens
Maskiners inlärningsmetoder kan jämföras med människors, antingen på ett positivt eller negativt sätt – de behöver feedback på sina handlingar för att bedöma och lära från dem. BionicSoftHand använder metoden för “reinforcement learning”.

Detta betyder att istället för att imitera en specifik handling så ges handen ett mål. Den använder test- och felmetoden för att uppnå sina mål. Baserad på erhållen feedback optimerar den gradvis sina handlingar tills uppgiften slutligen är framgångsrikt utförd.

Specifikt ska BionicSoftHand rotera en 12-sidig kub så att en tidigare definierad sida slutligen är vänd uppåt. Den nödvändiga rörelsestrategin lärs ut i en virtuell miljö med hjälp av en digital tvilling, som skapas med hjälp av data från en djupkänslig kamera och algoritmer för artificiell intelligens.

Piezoventiler för exakt kontroll
För att minimera slangdragningen i BionicSoftHand har utvecklarna specialkonstruerat en liten, digitalt styrd ventilterminal som är monterad direkt på handen. Det innebär att slangarna för styrning av gripfingrarna inte behöver dras genom hela robotarmen. Således kan BionicSoftHand snabbt och enkelt anslutas och drivas med endast en slang för vardera till- och frånluft. Genom att proportionella piezoventiler används kan fingrarnas rörelser regleras exakt.

Flexibla applikationsmöjligheter
Den modulära roboten kan användas för en mängd olika applikationer beroende på design och det monterade gripdonet. Tack vare sin flexibla kinematik kan BionicSoftArm samarbeta direkt och säkert med människor. Samtidigt gör kinematiken det enklare för den att anpassa sig till olika arbetsuppgifter på olika platser i produktionsmiljöer. Det eliminerar kostsamma säkerhetsanordningar såsom burar och ljusbarriärer, förkortar omställningstiden och möjliggör därmed flexibel användning – helt enligt adaptiv och ekonomisk produktion.

Håll dig uppdaterad med Packnet
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Sluten cirkel på PACK@lunch

Nestlé i storsatsning för återvunnen plast

​Nestlé storsatsar för att möjliggöra ökad användning av återvunnen plast till livsmedelsförpackningar.

Kina fasar ut engångsprodukter av plast

EU diskuterar totalförbud av plastförpackningar

Gaia lanserar nytt förpackningsmaterial

Syntegon Technology det nya namnet

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut en gång i veckan (torsdag).

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Italienska maskiner tappar mark i Ryssland

Arkiv

Träfibrer ger billigt elektriskt ledande material

Årets första PACK@lunch idag

Årets matbluff – alla finalisterna

Mackmyras dom ska omprövas

Delar ut återanvändningsbara biokompositlock

Design
Kartong med ekobarriär föll chokladproducent i smaken

Duni omorganiserar

TEKNIK
Växla material utan maskinrengöring

Design
Let's Twist It Up!

TEKNIK
Ny kodskivare för släta blanka ytor

Ny grafisk identitet

Nya Carnegiebryggeriet expanderar

På Nytt Jobb
Ny VD i Flint Group Flexographic

Smurfit Kappa efter förra veckans explosion - UPPDATERAD

Finlands sak är vår - snart strejk igen och svenska företag berörs

Nytt monomaterial för torrsoppor

Ny medlem i 4evergreen

Brand hos pappersbruket

Huhtamäki köper i Sydafrika

SUP med återvunnen PE

KUKA öppnar i Danmark

132 punkter i klimatpolitisk handlingsplan

Produkt återkallas på grund av förpackning

På Nytt Jobb
Ny vice VD i Walki

Målsnöret allt närmare för Braskems nya PP-fabrik

Coca-Cola testar förarlösa transporter – ihop med Axfood

Sundström ett finskt Lejon

Biobaserat och bionedbrytbart

PLA bryter ny mark

Se alla Företagens egna nyheter

Lättare och bättre förpackning till smörblandning

DS Smith presenterar Easy Ad på Euroshop

Dr Karl Busch hederssenator vid Münchens universitet

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

Modern vakuumteknik för avgasning under extrudering

DS Smith ansluter till 4evergreen

Busch Vacuum Solutions - World Market Leader 2020

Optoelektroniska givare, till vilken nytta?

God Jul och ett Gott Nytt År!

Enkel tillgång till effektiv verktygshantering, går det?

ISO 17025 - Ackrediterad testning av skyddsbeläggningar

Balluff tar dig ett steg närmare IIot!

Snart är den här – vår nya multisensor!

Wellplast AB söker två projektsäljare

God (h)jul önskar vännerna på Balluff!

Tillförlitligt resultat med positions- och trycksensorer!

Hög driftsäkerhet vid vakuumgenering inom plastindustrin

100% vegetabiliska produkter

Vi på Balluff värnar om miljön – för framtidens skull!

Vad är kopplingen mellan choklad och RFID?

Hur minskar du driftstopp hos er?

Specialdesignad Lösning till KVIK

Balluff ger dig maximal energi!

Recept på framgång: Optimal förpackning till Optimel-sallad

Vilken produkt var på vilken arbetsplats och när?

Sänd till en kollega

0.125