Mer gjort per cykel | Sub-arm ökar flexibiliteten i robotceller
Kravet på flexibel och anpassningsbar automation ökar inom plastindustrin. En uppdaterad sub-arm, tidigare känd från Wemos äldre robotsystem, gör nu comeback i modern tappning och skapar nya möjligheter att optimera hantering, cykeltider och processflöden.
I takt med att produktionen blir mer varierad och kraven på effektivitet skärps, ställs högre krav på robotarnas förmåga att anpassa sig till olika moment i processen. För många applikationer räcker inte längre en traditionell Y-arm för att hantera både produkt och kringmoment på ett optimalt sätt.
Genom att komplettera roboten med en sub-arm kan hanteringen delas upp och specialiseras. Det gör det möjligt att exempelvis separera plock av göt från färdig detalj eller använda en dedikerad arm för verktyg och efterbearbetning. Resultatet blir bättre kontroll över varje moment och i många fall kortare cykeltider.
Den uppdaterade lösningen är utvecklad för att fungera i dagens robotmiljöer, där rörelsefrihet och kompakt design är avgörande. Konstruktionen gör det möjligt för armarna att arbeta nära varandra utan att skapa rörelsebegränsningar, vilket är en viktig faktor i trånga produktionsceller.
I praktiken innebär det att fler moment kan integreras i samma robotcykel utan att kompromissa med precision eller stabilitet. För tillverkare med varierande produktion eller komplexa detaljer öppnar det upp för en mer flexibel och resurseffektiv automatisering.
Sub-armen finns i dagsläget tillgänglig för Wemos 8-5-modeller, med möjlighet till anpassning även för större system (16-5).