AC-servoaxel – när rörelsen måste kunna anpassas i processen
När automatiseringen används för allt fler moment förändras också kraven på hur roboten rör sig. I plast- och förpackningsindustrin handlar det inte längre enbart om att flytta detaljer mellan två punkter, utan om att orientera, positionera och ibland montera med hög precision.
Det är i dessa situationer som begränsningar i rörelsen blir tydliga. När detaljer behöver vridas i flera plan, eller när åtkomst och riktning är avgörande för slutresultatet, räcker inte alltid traditionella lösningar till.
Detta är del 2 i artikelserien om hur ökade krav på flexibilitet och precision påverkar automatiseringen inom plast- och förpackningsindustrin.
Precision som kan styras men inte justeras
Ett återkommande problem i mer krävande applikationer är att den önskade precisionen är svår att uppnå med mekaniska justeringar. Små variationer i verktyg, fixturer eller detaljer kan påverka slutläget och leda till tidskrävande inställningar.
”Med AC-servoaxel kan rörelsen istället anpassas via programmering. Om ett verktyg till exempel inte är helt rakt, kan axeln kompensera detta och säkerställa rätt orientering i slutläget”, säger Daniel Sätermark, produktansvarig på Wemo.
För producenter innebär det ett mer repeterbart resultat och mindre behov av manuella ingrepp vid omställningar.
När roboten tar en större roll i monteringen
I takt med att robotar används allt oftare även för montering ökar kraven på hur exakt detaljen kan placeras. Det räcker inte att nå rätt position – orienteringen måste också vara korrekt.
Möjligheten att vrida detaljer både horisontellt och vertikalt skapar bättre förutsättningar för att kombinera flera moment i samma cell. Det kan i sin tur minska behovet av externa fixturer och förenkla layouten i produktionslinjen.
Jämnare cykler och färre avvikelser över tid
I produktioner där samma moment upprepas tusentals gånger blir stabilitet och repeterbarhet avgörande. När rörelsen kan styras mer exakt minskar variationen mellan cykler, vilket bidrar till jämnare kvalitet och mindre slitage på kringutrustning.
”För många kunder handlar det om att få en lösning som fungerar lika bra över tid, även när kraven ökar eller processen förändras”, säger Daniel Sätermark.
Teknik som möjliggör flexibilitet även framåt
Att behovet av avancerad orientering nu även finns i mer kompakta robotapplikationer speglar hur produktionen utvecklas. Kraven ökar, men utrymmet och cykeltiderna gör detsamma.
AC-servoaxel har därmed blivit ett verktyg för att skapa flexibilitet inte bara i dagens produktion, utan även för framtida förändringar – där nya moment kan införas utan att hela lösningen behöver byggas om.
Tips. Missade du del 1? Du kan läsa artikeln här »
BREAKING